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  • 产品信息:三菱伺服驱动器MR-H350A专业维修

    三菱伺服驱动器MR-H350A专业维修

    产品型号: MR-H350A
    品  牌: 三菱
    • ≧1 台
      ¥1.00
    所 在 地: 广东深圳
    更新日期: 2018-04-24
    详细信息

    维修地址:深圳市龙岗区平湖街道华南城
     

      三菱伺服器维修注意:报警发生时,只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警,重新报警,重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。

      发生以下报警时,请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后,需等待30分钟以上的冷却时间,才可再次伺服电机。再生制动异常(AL30)、过载1(AL50)、过载2(AL51),报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

      发生报警,故障信号(ALM)处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将

      显示报警代码:

      AL10 欠压电源 电压过低 适用:MR-J2S 口A:160V以下、MR-J2S 口 A1:83V以下

      1:电源电压太低。检查电源系统。

      2:控制电源瞬间停电在60ms以上。

      3:由于电源容量过小,导致启 电源电压下降。

      4:直流母线下降到200V后恢复供电(主电路电源切断5秒以内再接通。

      5:伺服放大器内部故障。

      检查方法:拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警(AL10)。更换伺服放大器。
     

      AL16 编码器异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常:

      1:接头CN2没有连接好,正确接线。

      2:编码器故障,更换伺服电机。

      3:编码器电缆故障(短路或断路),修理或更换电缆。
     

      AL24 电机输出接地故障 伺服电机输出端(U V W相)接地故障。

      1:在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。

      2:伺服电机动力线绝缘损坏。
     

      AL31 超速 速度超出了瞬时允许速度 输入指令脉冲频率过高,正确设定指令脉冲频率;加减速时间过小导致超调时间过大,增大加减速时间常数。伺服系统不稳定导致超速。

      1:重新设定增益。

      2:不能重新设定增益的场合:A:负载转动质量比设定的小些。B:重新检查加减速时常数的社定。

      电子齿轮比太大,请正确的设定;编码器出现故障,更换伺服电机。
     

      AL32 三菱伺服器维修过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流 伺服放大器输出测U V W相存在短路,正确连线;伺服放大器晶体管(IPM)故障。

      检查方法:拆下输出U V W相的连接,再接通电源,检查是否发生报警,更换伺服放大器;

      伺服放大器U V W的接地,正确连线;由于外来噪声的干扰,过流检测电路出现错误,使用滤波器。
     

      AL33 三菱伺服器维修过压 直流母线电压的输入在400V以上 内置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良,更换电线。

      正确接线:再生制动晶体管故障,更换伺服放大器;内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路:

      1:使用内置再生制动电阻时更换伺服放大器。

      2:使用再生制动选件时更换再生制动选件

      置再生制动电阻或再生制动选件容量不足,使用再生制动选件或更换容量大大的再生制动选件;电源电压太高,检查电源;过载状态下反复通过“切断-接通电源”来继续运行。检查运行方法;伺服放大器冷却风扇停止运,修理伺服放大器的冷却风扇。
     

      AL46 电机过热 伺服电机温度上升保护动作 伺服电机环境温度超过40度,使伺服电机工作环境温度在0~40度之间。编码器中的热保护期间故,更换伺服电机。
     

      AL50 三菱伺服器维修过载1 超过了伺服放大的过载能力:300%;2。5S以上200%;100S以上 伺服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合:

      1:减小负载

      2:检查运行模式

      3:更换功率更大的伺服电机

      伺服系统不稳定,发生振动:

      1:进行几次加减速来完成自动增益调整

      2:修改自动增益调整设定的响应速度

      3:修改自动增益调整,该用手动方式进行增益调整

      机械故障:

      1:检查运行模式

      2:安装限位开关

      伺服电机界线错误,伺服放大器的输出U V W和伺服电机的输入U V W相位没有接对,正确接线。

      编码器故障检查方法:使用伺服放大器停止输出,缓慢旋转伺服电机的轴,这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系,如果此数值有突变或在中途向反向变化,则可判断编码器有故障,更换伺服电机。

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