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安川机器人驱动器维修安川机器人其它产品维修 安川机器人伺服驱动器常见的报警代码: 1、A.00绝对值数据错误:不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。 2、A.02参数破坏:用户常数的“和数校验”结果异常。 3、A.04用户常数设定错误:设定的“用户常数”超过设定范围。 4、A.10电流过大:功率晶体管电流过大。 5、A.30测出再生异常:再生处理回路异常。 6、A.31位置偏差脉冲溢出:位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。 7、A.40测出主回路电压异常:主回路异常。 8、A.51度过大:电机的回转速度超出检测电平。 9、A.71超高负荷:大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。 10、A.72超低负荷:超过额定转矩连续运转。 11、A.80绝对值编码器错误:绝对值编码器一转的脉冲数异常。 12、A.81绝对值编码器备份错误:绝对值编码器的三个电源(+5v,机器人伺服电机维修,电池组内部电容器)都没电了。 13、A.82绝对值编码器和数校验错误:绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。 安川机器人伺服驱动器维修: 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出; 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 (2)故障原因:在不用于测试时,ABB机器人保养,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置 (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 3、电机失速; (1)故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法:可以尝试以下方法。 a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测试机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如果使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的,机器人示教盒维修,但是电机不动; (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。 (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后,驱动器的LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。 处理方法:检查并提高供电电压。 6、当电机转动时,LED灯闪烁; (1)故障原因:HALL相位错误。 处理方法:检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。 (2)故障原因:HALL传感器故障 处理方法:当电机转动时检测Hall A.Hall B,Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 7、LED灯始终保持红色;故障原因:存在故障。 处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 |
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